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銑齒

采用盤(pán)形模數(shù)銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工,，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對(duì)應(yīng),。此種方法加工效率和加工精度均較低,，僅適用于單件小批生產(chǎn),。

成形磨齒

也屬于成形法加工，因砂輪不易修整,，使用較少。

滾齒

屬于展成法加工，其工作原理相當(dāng)于一對(duì)螺旋齒輪嚙合,。

剃齒

在大批量生產(chǎn)中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運(yùn)動(dòng),，借助于兩者之間的相對(duì)滑移,，從齒面上剃下很細(xì)的切屑，以提高齒面的精度,。剃齒還可形成鼓形齒,，用以改善齒面接觸區(qū)位置,。

插齒

插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法的切齒工藝。插齒時(shí),，插齒刀與工件相當(dāng)于一對(duì)圓柱齒輪的嚙合,。插齒刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是插齒的主運(yùn)動(dòng)，而插齒刀與工件按一定比例關(guān)系所作的圓周運(yùn)動(dòng)是插齒的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),。

展成法磨齒

展成法磨齒的切削運(yùn)動(dòng)與滾齒相似,，是一種齒形精加工方法，特別是對(duì)于淬硬齒輪,，往往是的精加工方法,。展成法磨齒可以采用蝸桿砂輪磨削，錐齒輪,，也可以采用錐形砂輪或碟形砂輪磨削,。

在高參數(shù)齒輪裝置中，廣泛采用了“輪齒修形”技術(shù),，減少了由輪齒受載變形和制造誤差引起的嚙合沖擊,，改善了齒面的潤(rùn)滑狀態(tài)并獲得較為均勻的載荷分布，有效地提高了輪齒的嚙合性能和承載能力,。齒輪修形一般包括齒廓修形和齒向修形兩部分,。

齒廓修形齒輪傳遞動(dòng)力時(shí)，輪齒部猶如承受動(dòng)載荷的懸臂梁,，這種動(dòng)載荷是由以下原因引起的：同時(shí)嚙合齒數(shù)不同,，中山齒輪，輪齒嚙合剛性周期性地變化,，從而導(dǎo)致輪齒彈性變形量的變化,；由于溫升將導(dǎo)致齒輪基圓直徑增大，產(chǎn)生基節(jié)偏差

制造時(shí)的齒輪齒距誤差與安裝時(shí)的中心距偏差等,。由于存在這些誤差,，實(shí)際嚙合點(diǎn)并非總是處于嚙合線上，被動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng)滯后于主動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng),，其瞬時(shí)速度差異將造成嚙合干涉和沖擊,，從而產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。HD減速機(jī)因此為減少嚙合干涉和沖擊,，改善齒面的潤(rùn)滑狀態(tài),，必須對(duì)高速齒輪進(jìn)行齒廓修形。

齒向彈性變形計(jì)算齒向彈性變形計(jì)算是假定載荷沿齒寬均勻分布的條件下,，計(jì)算輪齒受載后所引起的齒輪軸在齒寬范圍內(nèi)的相對(duì)變形量,。 齒輪在載荷作用下會(huì)發(fā)生彎曲變形、扭轉(zhuǎn)變形和剪切變形等,，可按材料力學(xué)方法計(jì)算,。

自動(dòng)化“自動(dòng)化”一詞越來(lái)越多地應(yīng)用于磨齒加工特別是流程化生產(chǎn)中,，包括工件安裝、換刀以及與工件流程同步的庫(kù)存分類等,。自動(dòng)化消除了機(jī)器空轉(zhuǎn)時(shí)間并有利于減少工序間等待時(shí)間,。 4 磨齒機(jī)軟件基于Windows的軟件也像應(yīng)用于個(gè)人計(jì)算機(jī)一樣，廣泛應(yīng)用于今天的磨齒機(jī)中(如基于Windows的設(shè)計(jì)系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)),。以前只能以紙繪圖,，現(xiàn)在，圖形界面和算法軟件相結(jié)合的設(shè)計(jì)加修正軟件包可使齒輪幾何尺寸設(shè)計(jì)程序化和局部制造化,。驅(qū)動(dòng),、滾珠絲杠和位置傳感器三者間的高精度閉環(huán)控制因軟件的應(yīng)用而得以實(shí)現(xiàn)。許多新一代磨齒機(jī)的部件配有與驅(qū)動(dòng)單元分離的位置傳感器,，因而具有更高的精度和熱穩(wěn)定性,。式位移傳感器和編碼技術(shù)保證了在高定位精度前提下，反饋數(shù)據(jù)的高速傳輸和機(jī)床傳動(dòng)的穩(wěn)定性,。

5 機(jī)床外形如今的磨齒機(jī)外形更小,，占地更少，這使制造商能更好地使用有限的生產(chǎn)區(qū)域,，以“創(chuàng)造”更多可用空間，不必把錢(qián)花在擴(kuò)建廠房的“磚塊與水泥”上,，而用于購(gòu)置設(shè)備,。 6 新材料砂輪先進(jìn)的陶瓷結(jié)合劑砂輪和電鍍立方氮化硼(CBN)砂輪有著同樣高的生產(chǎn)效率。由于“混合顆?！毙秃铣晌镏惺褂昧诵虏牧弦约罢辰庸に嚨倪M(jìn)步,，提高了陶瓷結(jié)合劑砂輪的強(qiáng)韌性、形狀精度保持力,、材料切除力和耐用性,。這些優(yōu)異性能來(lái)源于高性能顆粒結(jié)構(gòu)和增大的孔隙度。同時(shí),，斜齒輪,，良好的顆粒結(jié)構(gòu)減少了磨削壓力，降低了磨削溫度?，F(xiàn)在,，由于使用了高壓冷卻液系統(tǒng)的新冷磨型陶瓷磨粒，而使得電鍍CBN砂輪和陶瓷結(jié)合劑砂輪的選擇變得困難,。但電鍍CBN砂輪比陶瓷結(jié)合劑砂輪操作簡(jiǎn)單,，安裝時(shí)間短，對(duì)操作者技術(shù)能力要求較低,，提供了一個(gè)相對(duì)CBN磨粒陶瓷結(jié)合劑砂輪更可行的低成本選擇,。

美國(guó)Reishauer公司用他們的“冷磨削”工藝測(cè)試了這些陶瓷砂輪,，結(jié)論是：①氧化鋁磨粒和陶瓷磨粒砂輪可產(chǎn)生與CBN磨粒陶瓷結(jié)合劑砂輪相同或更小的壓力。②與預(yù)期相反,，陶瓷砂輪比CBN砂輪效率更高且耐用,。③與電鍍CBN砂輪不同，陶瓷砂輪能在磨齒機(jī)上重修鋒利,，而電鍍CBN砂輪必須送回原廠修磨,。

陶瓷砂輪有較高切削速度(如60m/s)，故適用于齒輪的大規(guī)模生產(chǎn),。這種磨輪比以前其它磨輪(如氧化鋁砂輪)有更長(zhǎng)的使用壽命,。新的砂輪技術(shù)更多地使用在磨削加工產(chǎn)量的200mm及以下尺寸齒輪的蝸桿砂輪中。 7 磨削費(fèi)用的降低如今,，磨齒成本大幅下降,，其原因很多，齒輪參數(shù),，如基于模塊化設(shè)計(jì)的高性價(jià)比機(jī)型,、數(shù)控系統(tǒng)、流程化生產(chǎn)等,，即使是綜合了前述所有先進(jìn)技術(shù)的磨齒機(jī)也比以前的機(jī)型便宜得多,，大批量生產(chǎn)使單件生產(chǎn)周期比以前縮短了50%～70%，損耗品(砂輪和金剛石修正器等)成本也大幅下降,。